ابتدائی گھسائی کرنے والی مشین ایک افقی ملنگ مشین تھی جسے 1818 میں امریکی E. Whitney نے ایجاد کیا تھا۔ ٹوئسٹ ڈرلز کے سرپل گرووز کو مل کرنے کے لیے، امریکی جے آر براؤن نے 1862 میں پہلی یونیورسل ملنگ مشین بنائی، جو گینٹری ملنگ مشین کا ایک پروٹو ٹائپ تھا۔ 1884 کے آس پاس، گینٹری ملنگ مشینیں نمودار ہوئیں۔ 1920 کی دہائی میں، نیم-خودکار ملنگ مشینیں ابھریں، جن میں ورک ٹیبل خود بخود "فیڈ-ریپڈ" اور "ریپڈ-فیڈ" کے درمیان سوئچ کرنے کے لیے اسٹاپ کا استعمال کرتی ہے۔
1950 کے بعد، گھسائی کرنے والی مشینوں نے کنٹرول سسٹم کے لحاظ سے تیزی سے ترقی کی۔ ڈیجیٹل کنٹرول کے اطلاق نے گھسائی کرنے والی مشینوں کے آٹومیشن کی سطح کو بہت بہتر بنایا ہے۔ خاص طور پر 1970 کی دہائی کے بعد، مائیکرو پروسیسر پر مبنی ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم اور خودکار ٹول چینجرز کو ملنگ مشینوں پر لاگو کیا گیا، مشینی رینج کو بڑھایا گیا اور مشینی درستگی اور کارکردگی کو بہتر بنایا گیا۔
میکانائزیشن کی مسلسل شدت کے ساتھ، CNC پروگرامنگ مشین ٹول آپریشنز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہونے لگی، جس سے مزدوری کو بہت زیادہ آزاد کر دیا گیا۔ CNC-پروگرام شدہ ملنگ مشینیں آہستہ آہستہ دستی آپریشن کی جگہ لے لیں گی۔ ملازمین کی ضروریات تیزی سے بڑھیں گی، لیکن اس کے نتیجے میں کارکردگی بھی بڑھے گی۔